机械

机械是机器和机构的总称。

机器

机器都具有以下三个共同特征：

（1）机器都是由多个实体组合而成的。

（2）各构件之间具有确定的相对运动。

（3）能进行能量转换（如内燃机把热能转换为机械能），或完成有效机械功（如起重机提升重物）。

机构

机构具有下述两个特征的机械称为机构：

（1）机器都是由多个实体组合而成的。

（2）各构件之间具有确定的相对运动。

构件

组成机构且相互间做确定运动的各个实体称为构件。

零件

组成构件的元件称为零件。